Sistema baseado em processador digital de sinais para controle em tempo real de motor elétrico.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2000
Autor(a) principal: Szafir, Silvio
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Digital signal processing
Electric motors
Motores elétricos
Processamento digital de sinais
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-15032024-112145/
Resumo: Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um sistema baseado em processador digital de sinais para o controle digital e a supressão de distúrbios de torque em motores elétricos. O controle digital é processado em tempo real, a fim de executar o código de um observador de distúrbios de torque em uma planta analógica de simulação de um motor elétrico de corrente contínua e imãs permanentes. O modelo do motor foi desenvolvido e posteriormente simulado em ambiente Matlab/Simulink. Os resultados da resposta do motor de corrente contínua, de um regulador PI e do observador de distúrbios de torque, demonstrando a supressão de ruídos injetados no motor elétrico, permitiu confirmar experimentalmente o funcionamento de todo o sistema de controle implementado.
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