Modelagem do controle postural humano durante postura ereta.
| Ano de defesa: | 2008 |
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| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
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| País: |
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-05112024-160411/ |
Resumo: | A maneira como os seres humanos controlam o equilíbrio na postura ereta não é ainda totalmente compreendida e problemas devidos à deficiência no controle da postura constituem uma preocupação relevante. Simplificadamente, a tarefa do sistema de controle postural é manter a projeção vertical do centro de gravidade do indivíduo dentro da base de suporte definida pela área da base dos pés durante a postura ereta estática. A estabilidade é alcançada gerando-se momentos de força sobre as articulações do corpo para neutralizar o efeito da gravidade ou qualquer outra perturbação em um processo contínuo e dinâmico durante a permanência em determinada postura. No intuito de facilitar o diagnóstico precoce de disfunções que afetam o controle postural humano, a modelagem teórica aliada à simulação computacional emerge como opção utilizada pelos pesquisadores. Procurando apresentar um modelo que representasse um avanço na compreensão do sistema de controle postural humano, este trabalho revisa as principais teorias do controle postural, os modelos vigentes do balanço postural e apresenta um novo modelo computacional dedicado ao estudo da postura ereta humana, com a introdução de um modelo de atuador músculo-tendíneo. Também foi estudado quanto os sub-sistemas de controle humano, tais como a dinâmica muscular, o controle neural, visual, vestibular e somatossensorial contribuem para a postura estável. Tal modelo reproduz as respostas de oscilações do centro de massa e do centro de pressão e apresenta a possibilidade de mensurar a ativação neural, a decomposição do torque reativo e a participação de cada conjunto de grupo muscular na manutenção da postura. Reproduz, em um modelo de feedback, a correlação cruzada existente e observada experimentalmente entre o sinal neural e o centro de pressão. |
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Modelagem do controle postural humano durante postura ereta.Untitled in englishAnálise do movimento humanoBioengenhariaBioengineeringBiomecânicaBiomechanicsHuman movement analysisPostura (Controle)Posture (Control)A maneira como os seres humanos controlam o equilíbrio na postura ereta não é ainda totalmente compreendida e problemas devidos à deficiência no controle da postura constituem uma preocupação relevante. Simplificadamente, a tarefa do sistema de controle postural é manter a projeção vertical do centro de gravidade do indivíduo dentro da base de suporte definida pela área da base dos pés durante a postura ereta estática. A estabilidade é alcançada gerando-se momentos de força sobre as articulações do corpo para neutralizar o efeito da gravidade ou qualquer outra perturbação em um processo contínuo e dinâmico durante a permanência em determinada postura. No intuito de facilitar o diagnóstico precoce de disfunções que afetam o controle postural humano, a modelagem teórica aliada à simulação computacional emerge como opção utilizada pelos pesquisadores. Procurando apresentar um modelo que representasse um avanço na compreensão do sistema de controle postural humano, este trabalho revisa as principais teorias do controle postural, os modelos vigentes do balanço postural e apresenta um novo modelo computacional dedicado ao estudo da postura ereta humana, com a introdução de um modelo de atuador músculo-tendíneo. Também foi estudado quanto os sub-sistemas de controle humano, tais como a dinâmica muscular, o controle neural, visual, vestibular e somatossensorial contribuem para a postura estável. Tal modelo reproduz as respostas de oscilações do centro de massa e do centro de pressão e apresenta a possibilidade de mensurar a ativação neural, a decomposição do torque reativo e a participação de cada conjunto de grupo muscular na manutenção da postura. Reproduz, em um modelo de feedback, a correlação cruzada existente e observada experimentalmente entre o sinal neural e o centro de pressão.The way humans control the balance in the upright posture is not still totally understood and disability due to problems in controlling the posture is a relevant concern. The task of postural control system is to maintain the vertical projection of the centre of gravity of the individual within the support area defined by the base of the feet during the upright posture static. The stability is achieved being generated moments of force on the joints of the body to counteract the effect of gravity or any other disturbance in a continuous and dynamic process during the permanence in certain posture. In order to facilitate early diagnosis of disorders that affect human postural control, the allied theoretical modeling to the simulation computational emerges as option used by the researchers. This paper reviews the main theories of the postural control, the existing models of balance and posture and it presents a new computational model dedicated to the study of human posture erect, with the introduction of a muscle model. It was also studied as the sub-systems of human control, such as dynamic muscle, neural control, visual, vestibular and somatosensorial contribute to the stable posture. This model reproduces the oscillations of the center of mass and center of pressure and has the ability to measure the neural activation, the decomposition of torque reactive and participation of each muscle group in the maintenance of posture. It reproduces, in a feedback model, the existent correlation and observed experimentally between the sign neural and the center of pressure.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPDuarte, MarcosCoelho, Daniel Boari2008-11-07info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-05112024-160411/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-11-05T18:09:02Zoai:teses.usp.br:tde-05112024-160411Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-11-05T18:09:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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A maneira como os seres humanos controlam o equilíbrio na postura ereta não é ainda totalmente compreendida e problemas devidos à deficiência no controle da postura constituem uma preocupação relevante. Simplificadamente, a tarefa do sistema de controle postural é manter a projeção vertical do centro de gravidade do indivíduo dentro da base de suporte definida pela área da base dos pés durante a postura ereta estática. A estabilidade é alcançada gerando-se momentos de força sobre as articulações do corpo para neutralizar o efeito da gravidade ou qualquer outra perturbação em um processo contínuo e dinâmico durante a permanência em determinada postura. No intuito de facilitar o diagnóstico precoce de disfunções que afetam o controle postural humano, a modelagem teórica aliada à simulação computacional emerge como opção utilizada pelos pesquisadores. Procurando apresentar um modelo que representasse um avanço na compreensão do sistema de controle postural humano, este trabalho revisa as principais teorias do controle postural, os modelos vigentes do balanço postural e apresenta um novo modelo computacional dedicado ao estudo da postura ereta humana, com a introdução de um modelo de atuador músculo-tendíneo. Também foi estudado quanto os sub-sistemas de controle humano, tais como a dinâmica muscular, o controle neural, visual, vestibular e somatossensorial contribuem para a postura estável. Tal modelo reproduz as respostas de oscilações do centro de massa e do centro de pressão e apresenta a possibilidade de mensurar a ativação neural, a decomposição do torque reativo e a participação de cada conjunto de grupo muscular na manutenção da postura. Reproduz, em um modelo de feedback, a correlação cruzada existente e observada experimentalmente entre o sinal neural e o centro de pressão. |
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