Desenvolvimento de uma estação robótica para cirurgias minimamente invasivas.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2003
Autor(a) principal: Vidal Filho, Walter de Britto
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Robôs (Projeto; Aplicações; Cirurgia)
Robots (Design; Applications; Surgery)
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-26032025-083223/
Resumo: A presente tese aborda o estudo e desenvolvimento de um sistema robótico especialmente projetado para cirurgias minimamente invasivas. Procurou-se reunir os elementos para o projeto de manipuladores robóticos teleoperados, enfocando a aplicação cirúrgica minimamente invasiva, à luz do estado da arte. Os diversos subsistemas são analisados, especificados, projetados e montados. É apresentada uma sistemática de projeto de robôs aplicada a cirurgia, para tanto levantou-se as necessidades e os requisitos de projeto.Foram projetados e construídos dois manipuladores robóticos para compor a estação cirúrgica, um especificado para ser atuante e outro especificado para ser assistente, contudo com os resultados iniciais alcançados no protótipo principal, foram incorporados avanços no protótipo auxiliar, tornando-o uma segunda versão de protótipo principal
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