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ALAN PORTO BONTEMPO
Programa de Pós-Graduação:
PPG EM ENGENHARIA ELÉTRICA
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Dissertação
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Português
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ALAN PORTO BONTEMPO
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A HYBRID APPROACH FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING WITH SONAR BASED ROBOTS AND EXTENDED KALMAN FILTER
Por
ALAN PORTO BONTEMPO
Publicado em 2012
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Instituição de defesa
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-RIO)
1
Bases coletadas
Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell)
1
Programa de Pós-Graduação
PPG EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Autor
ALAN PORTO BONTEMPO
Orientador(a)
MARLEY MARIA BERNARDES REBUZZI VELLASCO
1
Tipo de documento
Dissertação
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Português
Ano da publicação
De:
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