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1
Controle descentralizado para formação de sistemas multi-agente baseado em programação dinâmica adaptativa e polígonos regulares
Por
FERREIRA, Ernesto Franklin Marçal
Publicado em 2022
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Tese
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Instituição de defesa
Universidade Federal do Maranhão (UFMA)
1
Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA
1
Programa de Pós-Graduação
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET
1
Autor
FERREIRA, Ernesto Franklin Marçal
Orientador(a)
FONSECA NETO, João Viana da
1
Tipo de documento
Tese
1
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Português
1
Assunto
Sistemas Multi-Agentes;
1
controle de formação;
1
controle descentralizado;
1
fatoração QR.
1
polígonos regulares;
1
programação dinâmica adaptativa
1
Assunto em inglês
QR factorization.
1
adaptive dynamic programming;
1
decentralized control;
1
formation control;
1
multi-agent systems;
1
regular polygons;
1
Área do conhecimento CNPq
Ciência da Computação
Ciências Exatas e da Terra
1
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