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Orientador(a):
Alsina, Pablo Javier
Programa de Pós-Graduação:
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Tipo de documento:
Tese
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Português
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1
Modelagem e controle de um microveículo aéreo: uma aplicação de estabilidade robusta com a técnica backstepping em uma estrutura hexarrotor
Por
Sanca, Armando Sanca
Publicado em 2013
Acessar documento
Tese
2
Sistema de supervisão aérea baseado em navegação visual para detecção de anomalias em instalações de petróleo e gás
Por
Laura, Tania Luna
Publicado em 2013
Acessar documento
Tese
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Instituição de defesa
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
2
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFRN
2
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Autor
Laura, Tania Luna
1
Sanca, Armando Sanca
1
Orientador(a)
Alsina, Pablo Javier
Tipo de documento
Tese
Tipo de acesso
openAccess
2
Idioma
Português
Assunto
Hexarrotor. Modelagem Dinâmica. Controle robusto por backstepping. Estimação de atitude por FKE
1
Navegação visual. Controle por servovisão. VANT s. Helicóptero Quadrirrotor. Visão computacional
1
Assunto em inglês
Hexarotor. Dynamic modeling. Robust backstepping control. EKF Attitude Estimation
1
Visual navigation. Visual servoing. UAV s. Quardrotor helicopter visio computer
1
Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA ELETRICA
2
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