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Orientador(a):
Araújo, Aldayr Dantas de
Programa de Pós-Graduação:
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Tipo de documento:
Tese
Outro:
UFRN
E
Repositório Institucional da UFRN
Instituição de defesa:
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
Idioma:
Português
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Orientador(a):
Araújo, Aldayr Dantas de
Programa de Pós-Graduação:
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
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1
Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel
Por
Dias, Samaherni Morais
Publicado em 2010
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Tese
2
Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável
Por
Oliveira, Josenalde Barbosa de
Publicado em 2007
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Tese
3
Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
Por
Cunha, Caio Dorneles
Publicado em 2008
Acessar documento
Tese
4
Algoritmos genéticos: uso de lógica nebulosa e análise de convergência por cadeia de Markov
Por
Carlos, Luiz Amorim
Publicado em 2013
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Tese
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Instituição de defesa
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFRN
4
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Autor
Carlos, Luiz Amorim
1
Cunha, Caio Dorneles
1
Dias, Samaherni Morais
1
Oliveira, Josenalde Barbosa de
1
Orientador(a)
Araújo, Aldayr Dantas de
Tipo de documento
Tese
Tipo de acesso
openAccess
4
Idioma
Português
Assunto
Controle adaptativo
3
Sistemas com estrutura variável
2
Análise de estabilidade, robustez
1
Controle em modo dual
1
Controle por estrutura variável
1
Desacoplamento
1
Mais ...
Modelo de referência
1
Modos deslizantes
1
Otimização. Cadeia de Markov. Algoritmo genético. Controlador nebuloso
1
Robô móvel não-holonômico
1
Ver todos ...
menos ...
Assunto em inglês
Adaptive control
3
Variable structure systems
2
Decoupling
1
Dual mode control
1
Nonholonomic mobile robot
1
Optimization. Markov Chain. Genetic Algorithm. Fuzzy Controller
1
Mais ...
Reference model
1
Robustness
1
Sliding modes
1
Stability analysis
1
Variable structure control
1
Ver todos ...
menos ...
Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA ELETRICA
4
Ano da publicação
De:
Até:
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