1
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnético
Tese
2
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Ambiente ciber-físico para a execução de tarefas cooperativas em um sistema multirrobô
Dissertação
3
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Mecanismo de leilão descentralizado para atribuição de tarefas colaborativas em um sistemas multirrobô
Dissertação
4
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Controle inteligente de posição e velocidade para um robô escalador com rodas direcionáveis
Dissertação
5
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Utilização de filtros adaptativos em sistemas de redução ativa de ruído para ambientes amplos
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Sistema de navegação e localização para um robô escalador magnético de inspeção baseado em sensores LIDAR
Dissertação
7
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Gerenciamento e controle pelo lado da demanda de uma microrrede residencial
Tese
8
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Metaheurística variable neighborhood search (VNS) e variable neighborhood descent (VND) aplicada na distribuição de combustíveis em rede multimodal
Dissertação
9
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Predição de mapeamento para navegação autônoma de um robô de inspeção em vasos de pressão esféricos
Dissertação
10
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Modelos de gestão de energia para pequenas micro redes fotovoltaicas no contexto colombiano
Tese