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1
Contribuição ao planejamento de trajetória de robôs através de elementos de dinâmica, controle e otimização
Por
Santos, Rogério Rodrigues dos
Publicado em 2007
Acessar documento
Tese
2
Controle modal ótimo de um rotor flexível utilizando atuadores piezelétricos do tipo pilha
Por
Simões, Ricardo Corrêa
Publicado em 2006
Acessar documento
Tese
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Instituição de defesa
Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
2
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFU
2
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica
2
Autor
Santos, Rogério Rodrigues dos
1
Simões, Ricardo Corrêa
1
Orientador(a)
Steffen Júnior, Valder
Tipo de documento
Tese
2
Tipo de acesso
openAccess
2
Idioma
Português
2
Assunto
Controle ótimo
Atuadores piezelétricos
1
Controle ativo de vibrações
1
Dinâmica de sistemas articulados
1
Método modal
1
Otimização
1
Mais ...
Planejamento de trajetória
1
Robótica
1
Robô manipulador serial
1
Rotores flexíveis
1
Vibração
1
Ver todos ...
menos ...
Assunto em inglês
Optimal control
2
Active vibration control
1
Flexible rotors
1
Modal method
1
Multibody dynamics
1
Optimization
1
Mais ...
Path planning
1
Piezelectric actuators.
1
Serial robot manipulator
1
Ver todos ...
menos ...
Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA MECANICA
2
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