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Programa de Pós-Graduação:
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Assunto:
SLAM
Tipo de documento:
Tese
Outro:
UFRN
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Repositório Institucional da UFRN
Idioma:
Português
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Programa de Pós-Graduação:
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
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1
Mapeamento de ambientes estruturados com extração de informações geométricas através de dados sensoriais
Por
Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
Publicado em 2006
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Tese
2
Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente
Por
Santana, André Macêdo
Publicado em 2011
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Tese
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Instituição de defesa
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
2
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFRN
2
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Autor
Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
1
Santana, André Macêdo
1
Orientador(a)
Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
2
Tipo de documento
Tese
Tipo de acesso
openAccess
2
Idioma
Português
Assunto
SLAM
Filtro de kalman
1
Grade de ocupação visual
1
Mapa híbrido
1
Mapas híbridos
1
Robô móvel
1
Mais ...
Transformada Generalizada de Hough
1
Visão monocular
1
grafo
1
1
Ver todos ...
menos ...
Assunto em inglês
Extended kalman filter
1
Generalized Hough Transform
1
Graphs
1
Hybrid map
1
Hybrid maps
1
Mobile robot
1
Mais ...
Monocular vision
1
Occupancy grid maps
1
SLAM
1
S
1
imultaneous localization and mapping
1
1
Ver todos ...
menos ...
Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA ELETRICA
2
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