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Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnético
Tese
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Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Ambiente ciber-físico para a execução de tarefas cooperativas em um sistema multirrobô
Dissertação
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Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos
Dissertação
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Assuntos:
“...Sistemas de controle inteligente...”
Mobile robots: a study on sensing and perception systems
Tese
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Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs
Tese
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Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Comportamento coletivo e bioinspirado para sistemas multirrobô
Tese
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Assuntos:
“...Robôs móveis - Controle automático...”
Plataforma para experimentação de sistemas com múltiplos robôs em ambientes industriais
Dissertação
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Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Reconfiguração dinâmica de uma linha robótica de modelo misto com impacto reduzido no tempo de ciclo
Dissertação