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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Programa de Pós-Graduação:
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Autor:
Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
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Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
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Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
Por
Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
Publicado em 2001
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Dissertação
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Instituição de defesa
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
1
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFRN
1
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Autor
Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
Orientador(a)
Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
1
Tipo de documento
Dissertação
1
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Português
1
Assunto
Robô móvel não-holonômico
1
geração de trajetória
1
navegação
1
planejamento de caminho
1
Assunto em inglês
Nonholonomic mobile robot
1
navigation
1
path planning
1
trajectory generation
1
Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA ELETRICA
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