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“... de apresentar diferentes possíveis soluções (mínimos locais). O método proposto nesse trabalho é baseado...”
Localização de robôs móveis utilizando o novo algoritmo de Morcegos baseado em Líderes
Tese
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“... em alguns problemas que podem ocorrer durante a navegação, como o sequestro e aparecimento mínimos locais...”
Missões autônomas em robôs móveis com tração diferencial: planejamento de caminhos, localização e mapeamento
Dissertação