1
Assuntos:
“...Controle Hierárquico...”
Algoritmos genéricos para otimização de uma arquitetura de controle inteligente híerárquico
Dissertação
2
Assuntos:
“...Controle de posição...”
Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade
Dissertação
3
Assuntos:
“...Sistemas de controle...”
Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
Dissertação
4
Assuntos:
“...Controle dinâmico...”
Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial
Dissertação
5
Assuntos:
“...Controle Adaptativo...”
Uma proposta de um controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
Dissertação
6
Assuntos:
“...Controle fuzzy...”
Lógica Fuzzy para Controle de pH em um Processo Petrolífero
Dissertação
7
Assuntos:
“...Controle de posição. Controle fuzzy. Irradiância. Captação de radiação solar...”
Controle de posição de uma plataforma plana para captação de radiação solar
Dissertação
8
Assuntos:
“...Controle Inteligente...”
Análise de um controlador baseado no Jacobiano estimado da planta através de uma rede neural
Dissertação
9
Assuntos:
“...Processo de produção de petróleo. Controle de golfadas. Controle preditivo linear. Controle...”
Controlador preditivo não linear aplicado ao controle de golfadas em processos de produção de petróleo
Dissertação
10
Assuntos:
“...Eletrônica de potência. Correção de fator de potência. One-cycle control technique. Retificadores...”
Projeto em FPGA de um controlador unificado para correção de fator de potência em retificadores boost bidirecionais monofásicos
Dissertação
11
Assuntos:
“...Controle neural...”
Desacoplamento de um gerador síncrono através de um controle adaptativo por modelo de referência baseado em funções de Base radial
Dissertação
12
Assuntos:
“...Controle vetorial. Motor de indução trifásico. Estimador. Filtro de Kalman. Controle de velocidade...”
Controle vetorial para velocidade de um motor de indução trifásico utilizando estimador filtro de Kalman
Dissertação
13
Assuntos:
“...Sistemas de Controle, Controle Preditivo...”
Estudo e implementação em plantas físicas de um controlador preditivo generalizado com restrições
Dissertação
14
Assuntos:
“...Controle Preditivo Bilinear...”
Estudo e implementação de um controlador preditivo generalizado bilinear compensado adaptativo
Dissertação
15
Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável
Tese
16
17
Assuntos:
“...Controle de posição...”
Controle inteligente aplicado a uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade
Dissertação
18
Assuntos:
“...Controle adaptativo. Sistemas com estrutura variável. Controle adaptativo por modelo de referencia...”
Controle adaptativo por modelo de referencia e estrutura variável discreto no tempo
Dissertação
19
Assuntos:
“...Quadrirrotor. Controle por referência variável. Controle de posição e orientação. VANTs...”
Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor
Dissertação
20
Assuntos:
“...Robust control...”
Reference tracking via output feedback for constrained uncertain linear systems
Tese