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CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA
Assunto:
Engenharia mecânica
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Dissertação
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1
Desenvolvimento de técnicas de estabilização de caminhada para robô humanoide com detecção de diferentes tipos de terrenos
Por
Venâncio, Murilo Mendonça
Publicado em 2018
Acessar documento (1)
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Dissertação
2
Controle por modos deslizantes de quadcóptero com carga suspensa por cabo para trajetórias baseadas na propriedade de planicidade diferencial do sistema e input shaping
Por
Araújo, Mateus Amarante
Publicado em 2019
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Dissertação
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Instituição de defesa
Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
2
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFU
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica
2
Autor
Araújo, Mateus Amarante
1
Venâncio, Murilo Mendonça
1
Orientador(a)
Finzi Neto, Roberto Mendes
1
Gonçalves, Rogério Sales
1
Tipo de documento
Dissertação
Tipo de acesso
openAccess
2
Idioma
Português
2
Assunto
Engenharia mecânica
Aerial load transportation
1
Classificação de terrenos
1
Controle de impedância
1
Controle por modos deslizantes
1
Convolutional neural networks
1
Mais ...
Differentially flat systems
1
Humanoid robots
1
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1
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1
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1
Transporte de carga aéreo
1
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1
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Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA MECANICA
2
ENGENHARIA MECATRONICA
ESTABILIDADE E CONTROLE
1
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