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Diseño de un controlador para un vehículo movil
Por
Machín, Sofía Valentina
Publicado em 2017
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Dissertação
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Instituição de defesa
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
1
Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
1
Autor
Machín, Sofía Valentina
1
Orientador(a)
Perondi, Eduardo André
1
Tipo de documento
Dissertação
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Espanhol
Assunto
Robôs móveis
1
Simulação computacional
Assunto em inglês
Autonomous movement
1
Computed torque control
1
Mobile robot
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