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1
Diseño de un controlador para un vehículo movil
Por
Machín, Sofía Valentina
Publicado em 2017
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Dissertação
2
Modelado dinámico de un vehículo autónomo articulado todoterreno
Por
Puignau, Francisco
Publicado em 2017
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Dissertação
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Instituição de defesa
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
2
Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
2
Autor
Machín, Sofía Valentina
1
Puignau, Francisco
1
Orientador(a)
Laranja, Rafael Antonio Comparsi
1
Perondi, Eduardo André
1
Tipo de documento
Dissertação
Tipo de acesso
openAccess
Idioma
Espanhol
Assunto
Robôs móveis
2
Modelos matemáticos
1
Simulação computacional
1
Assunto em inglês
Mobile robot
All terrain robot
1
Articulated robot
1
Autonomous movement
1
Computed torque control
1
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