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1
Modelagem dinâmica e análise modal de um manipulador robótico com dois elos flexíveis.
Por
Clayton Rodrigues Bernardo
Publicado em 2009
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Dissertação
2
Procedimento automático para calibração de sistemas de visão robótica para operações pick-and-place.
Por
Denilson Laudares Rodrigues
Publicado em 1997
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Dissertação
3
Desenvolvimento de software para modelagem e simulação de manipuladores robóticos
Por
Eduardo Bartolomei Orrú
Publicado em 2012
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Dissertação
4
Modelagem e estudo do controle de um manipulador robótico híbrido com três juntas revolutas.
Por
Guilherme Conceição Rocha
Publicado em 2002
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Dissertação
5
Aplicações de múltiplas redes neurais em sistemas mecatrônicos.
Por
Areolino de Almeida Neto
Publicado em 2003
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Tese
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Instituição de defesa
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
5
Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
5
Autor
Areolino de Almeida Neto
1
Clayton Rodrigues Bernardo
1
Denilson Laudares Rodrigues
1
Eduardo Bartolomei Orrú
1
Guilherme Conceição Rocha
1
Tipo de documento
Dissertação
4
Tese
1
Tipo de acesso
openAccess
5
Idioma
Português
5
Assunto
Controle
Engenharia mecânica
Robôs
Robótica
4
Corpos flexíveis
3
Manipuladores
3
Mais ...
Controle automático
2
Vibração
2
Análise estrutural dinâmica
1
Análise modal
1
Aprendizagem
1
Braços robóticos
1
Calibração
1
Cinemática
1
Cinética
1
Computação
1
Controle de robôs
1
Desenvolvimento de software
1
Dinâmica de robôs
1
Estimação de sistemas
1
Estruturas rígidas
1
Identificação de parâmetros
1
Inteligência
1
Mecatrônica
1
Mecânica (Física)
1
Modelagem (processos)
1
Modelos matemáticos
1
Processamento de imagens
1
Redes neurais
1
Simulação
1
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