1
Assuntos:
“...Controle pneumático...”
Desenvolvimento da base e controle do grau de liberdade rotacional de um robô cilíndrico com acionamento pneumático
Dissertação
2
Assuntos:
“...Controle automático...”
Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart
Dissertação
3
4
Assuntos:
“...Controle automático...”
Investigação e implementação de um controle de força/torque em manipulador robótico.
Dissertação
5
Assuntos:
“...Controle pneumático...”
Desenvolvimento de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente
Dissertação
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7
Assuntos:
“...Controle automático...”
Utilização de opções para o controle autônomo de robôs móveis.
Dissertação
8
Assuntos:
“...Automatic control...”
Árvores aleatórias de exploração rápida com técnicas de aprendizado de máquinas aplicadas à navegação de carros autônomos
Dissertação
9
Assuntos:
“...Controle automático...”
Um compensador neural ao controle por torque computado do robô ITA-IEMP.
Dissertação
10
Assuntos:
“...Controle automático...”
Técnicas de visão computacional e de controle para aplicação em robótica móvel.
Dissertação
11
Assuntos:
“...Controle automático...”
Modelagem e estudo do controle de um manipulador robótico híbrido com três juntas revolutas.
Dissertação
12
Assuntos:
“...Controle automático...”
Projeto e simulação dinâmica de rôbos manipuladores através do sistema CAD
Dissertação
13
Assuntos:
“...Controle automático...”
Projeto de um sistema robótico cooperativo aplicado ao processo de montagem de estruturas aeronáuticas
Dissertação
14
Assuntos:
“...Controle automático...”
Controle de formações homogêneas e heterogêneas para robôs móveis
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle automático...”
Sistema de visão computacional aplicado a um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
Dissertação