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Assuntos:
“...Desigualdades Matriciais Lineares...”
Semidefinite programming solution to the analysis and control problem of a torpedo shaped autonomous underwater vehicle
Publicado em 2018
Dissertação
Refinar a Busca
Desigualdades Matriciais Lineares
Estabilidade Exponencial Local
1
Estabilidade de Lyapunov
1
Optimiza??o Semi Definida
1
Problema de Optimiza??o Convexo
1
Quaternions
1
Mais ...
Regi?o de Atra??o
1
Rejei??o de Dist?rbios
1
Representa??o Alg?brica Diferencial
1
Torpedo
1
Ve?culo Subaqu?tico Aut?nomo
1
Ver todos ...
menos ...
Autonomous Underwater Vehicle
1
Convex Optimal Problem
1
Differential Algebraic Representation
1
Disturbance Rejection
1
Linear Matrix Inequalities
1
Locally Exponentially Stable
1
Mais ...
Lyapunov Stability
1
Quaternions
1
Region of Attraction
Semidefinite Optimization
1
Torpedo
1
Ver todos ...
menos ...