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Assuntos:
“...Desigualdades Matriciais Lineares...”
Semidefinite programming solution to the analysis and control problem of a torpedo shaped autonomous underwater vehicle
Publicado em 2018
Dissertação
Refinar a Busca
Desigualdades Matriciais Lineares
Estabilidade Exponencial Local
1
Estabilidade de Lyapunov
Optimização Semi Definida
Problema de Optimização Convexo
1
Quaternions
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Região de Atração
1
Rejeição de Distúrbios
1
Representação Algébrica Diferencial
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Torpedo
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Veículo Subaquático Autônomo
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Autonomous Underwater Vehicle
1
Convex Optimal Problem
1
Differential Algebraic Representation
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Disturbance Rejection
1
Linear Matrix Inequalities
1
Locally Exponentially Stable
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Lyapunov Stability
1
Quaternions
1
Region of Attraction
1
Semidefinite Optimization
1
Torpedo
1
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