1
2
Assuntos:
“...Controladores nebulosos...”
Sistema de rastreamento de alvos para robôs móveis baseado em sensor visual e controle fuzzy.
Dissertação
3
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
Estimação de postura de robôs móveis via filtro de Kalman usando odometria e scanner a laser.
Dissertação
4
Assuntos:
“...Controle de produção...”
Proposta de um método para aplicação de comissionamento virtual em linha de produção automatizada
Dissertação
5
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
OMNI-ONE : desenvolvimento de uma plataforma robótica omnidirecional
Dissertação
6
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
Omnidirectional ZMP-based walking for a humanoid robot
Dissertação
7
Assuntos:
“...Controle...”
Implementação de um controlador de seguimento de caminhos para robôs móveis com pernas
Dissertação
8
Assuntos:
“...Controle...”
Localização e mapeamento em tempo real utilizando robô simulado no Microsoft Robotics Developer Studio.
Dissertação
9
Assuntos:
“...Controle...”
Navegação do robô Trekker usando marcos artificiais e sensores de baixo custo
Dissertação
10
Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Análise dos efeitos de perturbações na manutenção da conectividade global de um sistema de robôs
Dissertação