1
Assuntos:
“...Controle automático...”
Um compensador neural ao controle por torque computado do robô ITA-IEMP.
Dissertação
2
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
Desenvolvimento de software para modelagem e simulação de manipuladores robóticos
Dissertação
3
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
OMNI-ONE : desenvolvimento de uma plataforma robótica omnidirecional
Dissertação
4
Assuntos:
“...Controle automático...”
Modelagem e estudo do controle de um manipulador robótico híbrido com três juntas revolutas.
Dissertação
5
Assuntos:
“...Controladores...”
Projeto, implementação e teste de controladores convencionais e neurais para o robô ITA-IEMP
Dissertação
6
Assuntos:
“...Controle...”
Projeto e implementação de um efetuador robótico de lixamento de superfícies planas com controle de força
Dissertação
7
Assuntos:
“...Controle automatico...”
Mecanismos com desacoplamento cinetoestático para substituição de atuadores robóticos
Dissertação
8
9
Assuntos:
“...Controle...”
Anteprojeto de célula robotizada de pintura para aplicações aeronáuticas.
Dissertação
10
Assuntos:
“...Controle...”
Procedimento automático para calibração de sistemas de visão robótica para operações pick-and-place.
Dissertação
11
Assuntos:
“...Controle automático...”
Projeto de um sistema robótico cooperativo aplicado ao processo de montagem de estruturas aeronáuticas
Dissertação
12
Assuntos:
“...Controle...”
Sistema inteligente para determinação de seqüências de montagem otimizadas.
Dissertação