1
2
3
Assuntos:
“...Controlador PID...”
Controle de posição com múltiplos sensores em um robô colaborativo utilizando liquid state machines
Dissertação
4
Assuntos:
“...Autonomous vehicle navigation control...”
Uma proposta de controle neural adaptativo para a navegação de veículos autônomos
Dissertação
5
Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Uma proposta de controle neural adaptativo para o posicionamento de um braço mecânico
Dissertação
6
Assuntos:
“...Controle automático...”
Um compensador neural ao controle por torque computado do robô ITA-IEMP.
Dissertação
7
8
Assuntos:
“...Controladores...”
Projeto, implementação e teste de controladores convencionais e neurais para o robô ITA-IEMP
Dissertação
9
Assuntos:
“...Controle...”
Sistema inteligente para determinação de seqüências de montagem otimizadas.
Dissertação
10
Assuntos:
“...Controle : Trajetória...”
Módulo de auto-localização para um agente exploratório usando Filtro de Kalman
Dissertação