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2
Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Estudo de desempenho de controladores adaptativos para manipuladores robóticos
Dissertação
3
Assuntos:
“...Controle automático...”
Investigação e implementação de um controle de força/torque em manipulador robótico.
Dissertação
4
Assuntos:
“...Controle por computadores...”
Ambiente para controle em tempo real e supervisão de manipuladores robóticos
Dissertação
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6
Assuntos:
“...Controle automático...”
Utilização de opções para o controle autônomo de robôs móveis.
Dissertação
7
8
Assuntos:
“...Controladores nebulosos...”
Sistema de rastreamento de alvos para robôs móveis baseado em sensor visual e controle fuzzy.
Dissertação
9
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
Estimação de postura de robôs móveis via filtro de Kalman usando odometria e scanner a laser.
Dissertação
10
Assuntos:
“...Controle de processos...”
Proposta de arquitetura de software de controle para efetuador robótico multifuncional.
Dissertação
11
Assuntos:
“...Controle automático...”
Um compensador neural ao controle por torque computado do robô ITA-IEMP.
Dissertação
12
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
Desenvolvimento de software para modelagem e simulação de manipuladores robóticos
Dissertação
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14
Assuntos:
“...Controle de produção...”
Proposta de um método para aplicação de comissionamento virtual em linha de produção automatizada
Dissertação
15
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
OMNI-ONE : desenvolvimento de uma plataforma robótica omnidirecional
Dissertação
16
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
Omnidirectional ZMP-based walking for a humanoid robot
Dissertação
17
Assuntos:
“...Controle...”
Aprendizado autônomo para robôs móveis baseado em emoções artificiais.
Dissertação
18
Assuntos:
“...Controle...”
Implementação de um controlador de seguimento de caminhos para robôs móveis com pernas
Dissertação
19
Assuntos:
“...Controle por computadores...”
Análise e projeto do sistema de controle de um manipulador robótico com três graus de liberdade
Dissertação
20
Assuntos:
“...Controle automático...”
Técnicas de visão computacional e de controle para aplicação em robótica móvel.
Dissertação