41
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
Estimação de postura de robôs móveis via filtro de Kalman usando odometria e scanner a laser.
Dissertação
42
Assuntos:
“...Controle de processos...”
Proposta de arquitetura de software de controle para efetuador robótico multifuncional.
Dissertação
43
Assuntos:
“...Controle automático...”
Um compensador neural ao controle por torque computado do robô ITA-IEMP.
Dissertação
44
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
Desenvolvimento de software para modelagem e simulação de manipuladores robóticos
Dissertação
45
46
Assuntos:
“...Controle de produção...”
Proposta de um método para aplicação de comissionamento virtual em linha de produção automatizada
Dissertação
47
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
OMNI-ONE : desenvolvimento de uma plataforma robótica omnidirecional
Dissertação
48
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
Omnidirectional ZMP-based walking for a humanoid robot
Dissertação
49
Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Controle servo visual de veiculos roboticos aereos
Dissertação
50
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Metodologia para estimação de intenção de movimento e controle em tempo real de prótese mioelétrica de mão: uma abordagem linear, preditiva e estocástica
Dissertação
51
Assuntos:
“...Controle...”
Aprendizado autônomo para robôs móveis baseado em emoções artificiais.
Dissertação
52
Assuntos:
“...Controle...”
Implementação de um controlador de seguimento de caminhos para robôs móveis com pernas
Dissertação
53
Assuntos:
“...Controle de impedância...”
Aplicação do controle de impedância para assistência ao operador de um sistema de movimentação de cargas
Dissertação
54
Assuntos:
“...Arduino (Controlador programável)...”
Robótica educacional no ensino de física: construção e aplicação de carrinhos de controle remoto para abordagem do conteúdo de dinâmica ? forças e as leis de Newton
Dissertação
55
Assuntos:
“...Robôs - sistemas de controle...”
Planejamento de caminhos para robôs móveis em ambientes acidentados.
Dissertação
56
Assuntos:
“...Sistemas de controle...”
Controle servo visual de veículos aéreos multirrotores
Dissertação
57
Assuntos:
“...Sistemas inteligentes de controle...”
Aplicações de sistemas classificadores para robotica autonoma movel com aprendizado
Dissertação
58
Assuntos:
“...Robos - Controle...”
Metaheurísticas de otimização multiobjetivo aplicadas a um problema de robótica humanóide
Dissertação
59
Assuntos:
“...Robos - Controle...”
Fusão de sensores utilizando técnica de fingerprint kNN e ponderação de atributos para localização indoor de um robô móvel
Dissertação
60
Assuntos:
“...Controle por computadores...”
Análise e projeto do sistema de controle de um manipulador robótico com três graus de liberdade
Dissertação