Buscas alternativas:
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Assuntos:
“...Automatos industriais...”
Analise do controle de qualidade de impedancia aplicado ao controle de robos em tarefas de contato
Dissertação
2
Assuntos:
“...Controle automático...”
Controle preditivo de robôs móveis não holonômicos
Dissertação
3
Assuntos:
“...Teoria dos autômatos...”
Desenvolvimento de um robo bipede para locomoção em ambiente desestruturado
Tese
4
Assuntos:
“...Automatos...”
Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados
Dissertação
5
Assuntos:
“...Autômatos celulares...”
Coordenação de times de robôs baseada em mapas descentralizados de feromônio repulsivo e regras locais de autômatos celulares
Dissertação
6
Assuntos:
“...Controle automático...”
Controle não-linear em cascata de um servoposicionador pneumático com compensação do atrito
Tese
7
Assuntos:
“...Teoria dos autômatos...”
Uma arquitetura híbrida aplicada em problemas de aprendizagem por reforço
Dissertação
8
Assuntos:
“...Controle automático...”
Projeto e simulação dinâmica de rôbos manipuladores através do sistema CAD
Dissertação
9
Assuntos:
“...Controle automático...”
Utilização de opções para o controle autônomo de robôs móveis.
Dissertação
10
Assuntos:
“...Controle automatico...”
Mecanismos com desacoplamento cinetoestático para substituição de atuadores robóticos
Dissertação
11
Assuntos:
“...Autômatos celulares...”
Modelos baseados em autômatos celulares para o planejamento de caminhos em robôs autônomos
Dissertação
12
Assuntos:
“...Controle automático...”
Investigação e implementação de um controle de força/torque em manipulador robótico.
Dissertação
13
Assuntos:
“...Controle automático...”
Um compensador neural ao controle por torque computado do robô ITA-IEMP.
Dissertação
14
Assuntos:
“...Teoria de autômatos...”
Coordenação dos atuadores de robôs móveis com pernas usando aprendizado por reforço e múltiplos critérios : simulação e implementação
Tese
15
Assuntos:
“...Controle automático...”
Projeto de um sistema robótico cooperativo aplicado ao processo de montagem de estruturas aeronáuticas
Dissertação
16
17
Assuntos:
“...Controle automático...”
Reavaliações da GasNet e sua eficácia: além da proposição inicial.
Tese
18
19
Assuntos:
“...Controle automático...”
Controle e estimação de posição e orientação de robôs móveis.
Tese
20
Assuntos:
“...Controle automático...”
Desenvolvimento da base e controle do grau de liberdade rotacional de um robô cilíndrico com acionamento pneumático
Dissertação