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High-level subsumption-based control architecture for sail-powered autonomous surface vehicles
Por
Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Publicado em 2023
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Instituição de defesa
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
1
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFRN
1
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e de Computação
1
Autor
Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
1
Orientador(a)
Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Tipo de documento
Tese
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Inglês
1
Assunto
Arquitetura de controle
1
Arquitetura de subsunção
1
Control architectures
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Gazebo
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Sailboats
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Área do conhecimento CNPq
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
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