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Navegação Autônoma em Ambientes Dinâmicos com Interação com Humanos baseada em Aprendizado por Reforço Profundo e Visão Computacional
Por
Afonso, Paulo de Almeida
Publicado em 2023
Acessar documento
Tese
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Instituição de defesa
Universidade Federal de Pelotas (UFPEL)
1
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca
1
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-Graduação em Computação
1
Autor
Afonso, Paulo de Almeida
Orientador(a)
Ferreira Junior, Paulo Roberto
1
Tipo de documento
Tese
1
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Português
1
Assunto
Ambientes lotados
Autonomous navigation
1
Collision avoidance
1
Crowded environments
1
Mobile robots
1
Navegação autônoma
1
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Prevenção de colisões
1
Robôs móveis
1
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Área do conhecimento CNPq
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
1
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