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Assuntos:
“...Industrial robots...”
Otimização na geração automatica de modelos dinamicos para o controle e a estimação de parametros de robos
Dissertação
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Assuntos:
“...Mobile robots...”
Desenvolvimento de uma plataforma universal para aplicações em robôs móveis
Tese
3
Assuntos:
“...Robots...”
Projeto e desenvolvimento de robô cartesiano de baixo custo para manipulação de produtos em linhas de média cadência
Dissertação
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Assuntos:
“...Mobile robots...”
Simulação de dispositivos robóticos móveis com ênfase no planejamento de trajetórias para navegação
Dissertação
5
Assuntos:
“...Robots dynamics...”
Uma contribuição ao estudo da dinamica não linear e controle de um particular sistema robotico levando-se em conta as interações entre as juntas
Dissertação
6
Assuntos:
“...Mobile robots...”
Uma abordagem comportamental para inserção de robôs em ambientes culturais
Dissertação
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Assuntos:
“...Mobile robots...”
Robô móvel suspenso por fio com pernas de comprimentos variáveis
Dissertação
9
Assuntos:
“...Mobile robots...”
Análise de trajetória de uma cadeira de rodas semiautônoma : uma abordagem dinâmica
Dissertação
10
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Assistente de navegação de baixo custo para cadeiras de rodas robóticas : uma arquitetura modular
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots...”
PANDORA : robô com controle ativo de estabilidade para aplicações agrícolas
Tese
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Sistema de localização WiFi para robôs agrícolas : WiFi location system for agricultural robots
Dissertação
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Assuntos:
“...Mobile robots navigation - Localization...”
Planning for mobile robot localization using architectural design features on a hierarchical POMDP approach : Planejamento para localização de robôs móveis utilizando padrões arqui...
Tese
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Assuntos:
“...Mobile robots navigation - Location...”
Sistema de navegação para veiculos roboticos aereos baseado na observação e mapeamento do ambiente
Dissertação
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Assuntos:
“...Mobile robots...”
Aplicando lógica fuzzy no controle de robôs móveis usando dispositivos lógicos programáveis e a linguagem VHDL
Dissertação
17
Assuntos:
“...Robots...”
Uma solução ao problema da dispersão de pássaros baseada em Enxame de Robôs utilizando o campo potencial de Lennard-Jones
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots...”
R.U.R. (Rossum's Universal Robots) e a genese do robo na literatura moderna
Dissertação