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“... da robótica móvel é conhecido como Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM). Quando um robô autonomamente...”
Enabling loop-closures and revisits in active SLAM techiniques by using dynamic boundary conditions an local potential distortions
Tese
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Assuntos:
“...optimization...”
Desenvolvimento de técnicas de otimização da programação das limpezas de redes de trocadores de calor
Dissertação
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Assuntos:
“...Particle Swarm Optimization, Rolling horizon algorithm...”
Estratégia baseada em horizonte rolante para otimização da distribuição de gases siderúrgicos com incertezas
Tese
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Assuntos:
“...Combinatorial optimization...”
Métodos para redução integrada do consumo de energia e do atraso na entrega de dados em Redes de Sensores Sem Fio
Dissertação
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Assuntos:
“...Optimization...”
Otimização do controle nível do silo de cavacos em uma fábrica de celulose
Dissertação
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“... in this dissertation, aiming to decrease the time of ships in berths. This algorithm is based on the...”
Planejamento de Pátio-Porto na Indústria de Mineração 4.0 Através de Simulação e Metaheurística VND
Dissertação
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“... e serviços de borda móvel, que necessitam de um processo de tomada de decisão eficiente para alocar recursos...”
Mecanismos para alocação de recursos IoT em computação de borda utilizando algoritmos meta-heurísticos bioinspirados
Dissertação
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“... diameter, which was calculated through an optimization algorithm based on equilibrium profile formulation...”
Transporte longitudinal de sedimento na zona costeira de Natal/RN
Dissertação
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“... configurations. This thesis proposes a genetic algorithm (GA) to obtain the position and orientation of each MIMO...”
Otimização da capacidade de arranjos MIMO usando algoritmo genético
Tese