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A novel robust and intelligent control based approach for human lower limb rehabilitation via neuromuscular electrical stimulation
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Comparative analysis of the mechanical performance of flat wood truss typologies for different strength classes via an optimization algorithm
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Algoritmo neurogenético com vistas para o planejamento de rotas de robôs móveis autônomos
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Otimização de um sistema de patrulhamento por múltiplos robôs utilizando algoritmo genético
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Neuroevolucão de um controlador neural e dinâmico para um robô móvel omnidirecional de quatro rodas
Dissertação
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Estratégia de controle adaptiva para estabilização de um quadricóptero na presença de variação de massa
Dissertação