Mostrando 1 - 20 resultados de 66 para a busca '((decrease pose) OR (((decrease of) OR (decrease in)))) optimization algorithm using method~', tempo de busca: 6,63s

2

Assuntos: ...Derivative-free optimization...

Otimização sem derivadas em conjuntos magros

Tese

4

... é o tratamento de fechamento de ciclos. Ao atravessar regiões desconhecidas ou ambientes esparsos, a pose do robô...

Enabling loop-closures and revisits in active SLAM techiniques by using dynamic boundary conditions an local potential distortions

Publicado em 2017
Tese

13