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“...Robôs verdadeiramente autônomos devem conhecer o ambiente para executar tarefas complexas...”
Enabling loop-closures and revisits in active SLAM techiniques by using dynamic boundary conditions an local potential distortions
Tese
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Assuntos:
“...adjoint method...”
Adjoint Tomography of South America based on 3D Spectral-Element Seismic Wave Simulations
Tese
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“...Optimization...”
Otimização de ciclos Rankine orgânicos para recuperação de calor residual offshore com melhor...
Tese
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Assuntos:
“...Particle Swarm Optimization, Rolling horizon algorithm...”
Estratégia baseada em horizonte rolante para otimização da distribuição de gases siderúrgicos com incertezas
Tese
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Assuntos:
“...Algorithm...”
Desempenho de um algoritmo de otimização hierárquico multiobjetivo aplicado a um modelo de superfície terrestre e ecossistemas
Dissertação
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Assuntos:
“...Optimization...”
Análise de estratégias de controle e otimização de turbinas eólicas considerando degradação da superfície das pás.
Dissertação
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Assuntos:
“...ant colony algorithm...”
Modelagem e otimização multiobjetivo do problema integrado de escalonamento de tarefas e alocação de recursos com curva de aprendizado em múltiplos projetos
Tese
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Assuntos:
“...Análise de Algoritmos e Complexidade de Computação...”
Um algoritmo não quadrático baseado no RLS estendido
Tese
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Assuntos:
“...Bayesian optimization...”
Planejamento de trajetória explorativa e informativa para monitoramento de ambientes desconhecidos com UAV: uma abordagem BO-POMDP
Tese
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“... to deal with uncertainties. A natural extension of using simulation and optimization models is to evaluate...”
Planejamento de Pátio-Porto na Indústria de Mineração 4.0 Através de Simulação e Metaheurística VND
Dissertação
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“... o que limita suas aplicações em estudos de proteínas mais complexas. Uma possível solução para este problema...”
Desenvolvimento e implementação de um modelo Coarse-Grained para predição de estruturas de proteínas
Tese
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“... aos seus benefícios. Os sistemas de classificação de tumores são detalhados e complexos e de difícil utilização...”
Seleção de atributos para apoio ao diagnóstico do câncer de mama usando imagens termográficas, algoritmos genéticos e otimização por enxame de partículas
Dissertação
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“... da literatura, desde mais genéricos a mais complexos, com comitês, e considerando ordenação temporal...”
Desenvolvimento de base de dados e algoritmo de classificação antecipada de exames RT-qPCR para Covid-19
Dissertação
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“.... O controle dessas perdas é crucial e representa um desafio complexo, que exige soluções inovadoras...”
Aplicação da rede neural mapas auto-organizáveis e algoritmo genético NSGA - II à setorização de rede de distribuição de água
Dissertação