Mostrando 1 - 1 resultados de 1 para a busca 'decrease pose optimization algorithm boundary method~', tempo de busca: 0,80s

1

... é o tratamento de fechamento de ciclos. Ao atravessar regiões desconhecidas ou ambientes esparsos, a pose do robô...

Enabling loop-closures and revisits in active SLAM techiniques by using dynamic boundary conditions an local potential distortions

Publicado em 2017
Tese