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Assuntos:
“...Informative path planning...”
Planejamento de trajetória explorativa e informativa para monitoramento de ambientes desconhecidos com UAV: uma abordagem BO-POMDP
Tese
2
Assuntos:
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Tese
3
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Enabling loop-closures and revisits in active SLAM techiniques by using dynamic boundary conditions an local potential distortions
Tese
4
“... Algorithm II (NSGA II), que trabalha com o conceito de dominância. Como típico em problemas...”
Metodologia para alocação de filtros para mitigação de distorção harmônica em sistemas de distribuição
Tese
5
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Tese