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Enabling loop-closures and revisits in active SLAM techiniques by using dynamic boundary conditions an local potential distortions

Publicado em 2017
Tese

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Assuntos: ...FPGA, Logic Synthesis, Technology Mapping, Clustering, Genetic Algorithm, Artificial Bee Colony....

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Publicado em 2015
Tese

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Publicado em 2019
Dissertação

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Publicado em 2018
Tese

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Publicado em 2017
Tese