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Assuntos:
“...self-localization...”
PROCEDIMENTO PARA AUTOLOCALIZAÇÃO DE ROBÔS EM CASAS DE VEGETAÇÃO UTILIZANDO DESCRITORES SURF: Implementação Sequencial e Paralela
Dissertação
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“... its implementation on Graphics Processing Units (GPU). A new parallel algorithm for pose estimation...”
Implementação paralela de algoritmos para localização e mapeamento simultâneos com uma única câmera
Dissertação