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1
Assuntos:
“...Autonomous mobile robot...”
Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo.
Dissertação
2
Assuntos:
“...Robótica...”
MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista
Dissertação
3
Assuntos:
“...Controlador fuzzy TakagiSugeno...”
Projeto de controladores fuzzy Takagi-Sugeno convencional e tipo 2 intervalar PDC com realimentação de estados para um sistema robótico serial com dois elos
Dissertação
4
Assuntos:
“...Robótica...”
Estratégias de guiagem e cooperação de robôs aéreos sujeitos a restrições nas entradas e/ou nos estados
Tese
5
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Mapeamento da cinemática inversa de um manipulador robótico utilizando redes neurais artificiais configuradas em paralelo
Dissertação
6
Assuntos:
“...Control nonlinear...”
Modelagem dinâmica e controle de robô manipulador de arquitetura paralela assimétrica de três graus de liberdade.
Tese
7
Assuntos:
“...Controle Robusto...”
PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO...
Dissertação
8
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
9
“... foram organizados em diferentes categorias, conforme a área de pesquisa - como, por exemplo, Indústria, Robótica...”
Metodologias para desenvolvimento de mapas auto-organizáveis de Kohonen executados em FPGA.
Tese