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1
Assuntos:
“...Robótica...”
MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista
Dissertação
2
“... environments. A new distributed multi-robot deployment algorithm is proposed as the second extension...”
New Strategies for multi-robot coordination in optimal deployment problems
Tese
3
Assuntos:
“...Robótica...”
Estratégias de guiagem e cooperação de robôs aéreos sujeitos a restrições nas entradas e/ou nos estados
Tese
4
Assuntos:
“...Robótica...”
Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática
Dissertação
5
Assuntos:
“...Manipuladores Robóticos Seriais...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
6
“... de Lagrange e o Princípio dos Trabalhos Virtuais na obtenção de modelos dinâmicos baseados em hipóteses...”
Modelagem dinâmica e controle de robô manipulador de arquitetura paralela assimétrica de três graus de liberdade.
Tese
7
“... formulation based on PDC (parallel and distributed compensation) strategy is defined from the gain and phase...”
PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO...
Dissertação
8
“..., ao consumo de recursos do FPGA e à consistência com o formalismo teórico que fundamenta esse modelo de rede...”
Metodologias para desenvolvimento de mapas auto-organizáveis de Kohonen executados em FPGA.
Tese