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Assuntos:
“...Autonomous mobile robot...”
Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo.
Dissertação
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“... environments. A new distributed multi-robot deployment algorithm is proposed as the second extension...”
New Strategies for multi-robot coordination in optimal deployment problems
Tese
3
Assuntos:
“...Robótica...”
Estratégias de guiagem e cooperação de robôs aéreos sujeitos a restrições nas entradas e/ou nos estados
Tese
4
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Mapeamento da cinemática inversa de um manipulador robótico utilizando redes neurais artificiais configuradas em paralelo
Dissertação