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“...Parallel robot...”
Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS...
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Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais.
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Evolução diferencial melhorada implementada em processamento paralelo
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Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar
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Metaheurísticas de otimização multiobjetivo aplicadas a um problema de robótica humanóide
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New Strategies for multi-robot coordination in optimal deployment problems
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Implementação paralela do algoritmo de otimização por enxame de partículas em uma plataforma multiprocessada com rede intrachip
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Marcha bípede e estabilidade de postura: avaliação e controle de robôs, exoesqueletos e humanos.
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Estimação de orientação de câmera em ambientes antrópicos a partir de edgels.
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“..., seleção de genes, classificação de textos, robótica, reconhecimento de escrita a mão e outras...”
MP-SMO: um algoritmo para a implementação VLSI do treinamento de máquinas de vetores de suporte.
Dissertação