1
Assuntos:
“...Parallel robot...”
Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS...
Tese
2
Assuntos:
“...Parallel robot...”
Estudo experimental do controle de movimento de uma plataforma Stewart do tipo 6-UPUR
Dissertação
3
Assuntos:
“...Robótica...”
Desenvolvimento de uma estrutura robótica atuada por cabos para reabilitação/recuperação dos movimentos do ombro humano
Dissertação
4
Assuntos:
“...Parallel robot...”
Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane.
Dissertação
5
Assuntos:
“...Parallel robot...”
Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar
Dissertação
6
Assuntos:
“...Parallel mechanism...”
Robust Control of a 2-DOF parallel mechanism combining feedback linearization and H-infinity design.
Dissertação
7
“... por uma série de aplicações como projeto automático, reconhecimento de padrões, controle robótico, mineração...”
[en] MASSIVELY PARALLEL GENETIC PROGRAMMING ON GPUS
Tese
8
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos paralelos...”
Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and Model Predictive Control
Tese
9
Assuntos:
“...Cadeira de rodas robótica. Cadeias virtuais. Arquitetura paralela. Mecatrônica. Robótica. Automação...”
Desenvolvimento de uma cadeira de rodas robótica para transporte de portador de necessidades especiais
Dissertação
10
Assuntos:
“...Parallel hydraulic robot...”
Modelagem, identificação de parâmetros e implementação de sistema de controle por torque calculado em um manipulador plataforma de Stewart hidráulico
Dissertação
11
Assuntos:
“...Parallel architectures...”
Processamento paralelo aplicado ao cálculo de trajetórias de manipuladores.
Dissertação
12
Assuntos:
“...Robótica...”
MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista
Dissertação
13
Assuntos:
“...Autonomous mobile robot...”
Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo.
Dissertação
14
15
Assuntos:
“...Competições de Robótica...”
Impactos da Pandemia de COVID-19 no TJR TORNEIO JUVENIL DE ROBÓTICA
Tese
16
Assuntos:
“...Robótica...”
O uso da robótica educativa e o desenvolvimento de competências e habilidades matemáticas
Dissertação
17
Assuntos:
“...Robótica...”
Sistema de visão robótica para reconhecimento de contornos de componentes na aplicação de processos industriais
Dissertação
18
Assuntos:
“...Garra robótica...”
Desenvolvimento de uma garra robótica utilizando molas de liga com memória de forma como atuador
Dissertação
19
Assuntos:
“...Parallel computing...”
Evolução diferencial melhorada implementada em processamento paralelo
Tese
20
Assuntos:
“...Parallel architecture...”
Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais.
Dissertação