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1

Assuntos: “...[en] MOBILE ROBOT...”

[en] BEHAVIOR BASED CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS WITH OPTICAL AND ULTRASONIC SENSORS

Publicado em 2010
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Tese

2

Assuntos: “...Parallel architectures...”

Uma contribuição para o desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela.

Publicado em 2011
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Dissertação

3

Assuntos: “...Robotica...”

Modelagem e otimização de forças e torques aplicados por robôs com redundância cinemática e de atuação em contato com o meio

Publicado em 2011
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Tese

4

“...Multi-robot systems (MRS) are generally used to increase the efficiency of smart factories...”

Decisão consensual em sistemas multirrobôs

Publicado em 2021
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Tese

5

Análise cinemática e estática de um mecanismo espacial atuado por cabos aplicado à movimentação de pacientes

Publicado em 2015
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Dissertação

6

Programação horaria de peças em uma celula flexivel de manufatura

Publicado em 1993
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Tese

7

“... - from vessels to equipment - working simultaneously and cooperatively become evident. In this scenario...”

Robust system design for consensus control in dynamically positioned vessel fleet.

Publicado em 2019
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Tese