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Kinematic analysis of coupled, decoupled and uncoupled Schönflies motion parallel manipulators

Publicado em 2022
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Dissertação

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Assuntos: “...Mobile robots...”

Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs

Publicado em 2024
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Tese

3

Wrench capability of planar manipulators

Publicado em 2016
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Tese

4

Modelagem e otimização de forças e torques aplicados por robôs com redundância cinemática e de atuação em contato com o meio

Publicado em 2011
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Tese

5

“... atender às restrições de tempo necessárias para processamento em robôs. Para isso, foi construída...”

Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs

Publicado em 2024
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Tese