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Assuntos:
“...Parallel robot...”
Estudo experimental do controle de movimento de uma plataforma Stewart do tipo 6-UPUR
Dissertação
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Assuntos:
“...Soccer robots...”
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs
Dissertação
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Assuntos:
“...Parallel robot...”
Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane.
Dissertação
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Assuntos:
“...Parallel kinematics machines...”
Influência do comportamento estrutural no erro de posicionamento de uma máquina de cinemática paralela.
Dissertação
8
Assuntos:
“...Parallel robot...”
Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar
Dissertação
9
Assuntos:
“...Cable parallel manipulator...”
Desenvolvimento de uma estrutura robótica atuada por cabos para reabilitação/recuperação dos movimentos do ombro humano
Dissertação
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Assuntos:
“...Parallel structures...”
Otimização de trajetórias de robôs com estrutura paralela
Tese
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica
Tese
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Assuntos:
“...Intelligent mobile robots...”
Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio
Dissertação
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Assuntos:
“...Mobile robots...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
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Assuntos:
“...Parallel processing (Computers)...”
Sistema para controle de maquinas robotizadas utilizando dispositivos logicos programaveis
Dissertação
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Assuntos:
“...Parallel architecture...”
Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais.
Dissertação
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“... parallel robot with a serial extension. The relevance of this work lies in the fact that numerical control...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
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“... swarm robots. Cooperation and control strategies of this swarm should be considered for an efficient...”
Autômatos celulares e sistemas bio-inspirados aplicados ao controle inteligente de robôs
Tese