Aproximações sub-ótimas para o controle em programas dinâmicos de otimização

• Ano de defesa: 1979
• Autor(a) principal: Décio Castilho Ceballos
• Orientador(a): Atair Rios Neto, Octávio Maizza Neto
• Banca de defesa: Jerzy Tadeusz Sielawa, Nellore Srinivan Venkataraman
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação do INPE em Ciência Espacial
• País: BR
• Resumo em Inglês: This work aims a method for numerical solution of suboptimal control problems, in which the control is taken as a functional dependent on time and a finite number of parameters. In order to test the method, a computer program is developed with the capacity to solve a highly important group of optimization problems, requiring just two subprograms to supplied. One of them embodies the dynamical equations of motion and the other is the partial diferential of the constraints and the performance index equations with respect to final time and state vector. Applying the procedure to an Earth-Mars or orbit transfer problem, tests are made for various approximations of the control. For the previous problem, a comparison is presented, relating the results obtained to the numerical optimal solution and to results from suboptimal procedures found in the literature.
• Link de acesso: http://urlib.net/sid.inpe.br/jeferson/2004/05.26.15.17

Este trabalho propõe um procedimento para resolver numericamente o problema sub-ótimo de controle, em que o controle é admitido como um funcional dependente do tempo e de um número finito de parâmetros. Para testes do procedimento é apresentado um programa de computador com capacidade de resolução de uma classe importante de problemas de otimização, requerendo apenas a montagem de dois subprogramas. O primeiro deles, para fazer a representação das equações dinâmicas, e o segundo para representar as derivadas parciais das equações de restrições e do índice de desempenho em relação ao tempo final e em relação a variáveis de estado. São feitos testes para várias aproximações do controle; em um problema de transferência de órbita Terra Marte. Os resultados obtidos são comparados, para o problema em questão a solução numérica ótima e as obtidas por outros procedimentos sub-ótimos encontrados na literatura.