Identificação paramétrica do modelo no espaço de estados pelo método da resposta em freqüência da dinâmica longitudinal de uma aeronave

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2008
Autor(a) principal: Alan Fonseca Uehara
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controle de aeronaves
Controle longitudinal
Identificação de parâmetros
Resposta em frequência
Análise de espectro
Modelos matemáticos
Mecânica de voo
Engenharia aeronáutica
Link de acesso: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2301
Resumo: Este trabalho aplica o método da resposta em freqüência para a identificação de parâmetros do modelo no espaço de estados da dinâmica longitudinal de uma aeronave. Inicialmente, considerações a respeito de uma manobra apropriada para a excitação da aeronave são discutidas e a manobra de varredura em freqüência é descrita. Uma breve explicação da teoria de análise espectral utilizada para o cálculo das funções de resposta em freqüência é apresentada, incluindo o cálculo dos intervalos de confiança e os impactos dos ruídos aleatórios e de erros sistemáticos sobre os resultados. O método da resposta em freqüência de identificação de parâmetros, implementado em ambiente MatLab, utiliza a função custo de máxima verossimilhança. Dados simulados são utilizados para a identificação de parâmetros. Em geral, os modelos identificados apresentam boa concordância com a dinâmica da aeronave. Dentre os resultados bem sucedidos, o modelo identificado que melhor representou a dinâmica da aeronave foi dado pela identificação paramétrica D. Os resultados também sugerem que o sucesso na identificação de um sistema usando técnicas do domínio da freqüência depende grandemente do apropriado planejamento e execução da manobra.
id ITA_0a0582b94d921d54d3d6753a9cc8fa4e
oai_identifier_str oai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:2301
network_acronym_str ITA
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
spelling Identificação paramétrica do modelo no espaço de estados pelo método da resposta em freqüência da dinâmica longitudinal de uma aeronaveControle de aeronavesControle longitudinalIdentificação de parâmetrosResposta em frequênciaAnálise de espectroModelos matemáticosMecânica de vooEngenharia aeronáuticaEste trabalho aplica o método da resposta em freqüência para a identificação de parâmetros do modelo no espaço de estados da dinâmica longitudinal de uma aeronave. Inicialmente, considerações a respeito de uma manobra apropriada para a excitação da aeronave são discutidas e a manobra de varredura em freqüência é descrita. Uma breve explicação da teoria de análise espectral utilizada para o cálculo das funções de resposta em freqüência é apresentada, incluindo o cálculo dos intervalos de confiança e os impactos dos ruídos aleatórios e de erros sistemáticos sobre os resultados. O método da resposta em freqüência de identificação de parâmetros, implementado em ambiente MatLab, utiliza a função custo de máxima verossimilhança. Dados simulados são utilizados para a identificação de parâmetros. Em geral, os modelos identificados apresentam boa concordância com a dinâmica da aeronave. Dentre os resultados bem sucedidos, o modelo identificado que melhor representou a dinâmica da aeronave foi dado pela identificação paramétrica D. Os resultados também sugerem que o sucesso na identificação de um sistema usando técnicas do domínio da freqüência depende grandemente do apropriado planejamento e execução da manobra.Instituto Tecnológico de AeronáuticaRonaldo Vieira CruzLuiz Carlos Sandoval GóesAlan Fonseca Uehara2008-05-19info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2301reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITAinstname:Instituto Tecnológico de Aeronáuticainstacron:ITAporinfo:eu-repo/semantics/openAccessapplication/pdf2019-02-02T14:04:44Zoai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:2301http://oai.bdtd.ibict.br/requestopendoar:null2020-05-28 19:38:44.911Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáuticatrue
dc.title.none.fl_str_mv Identificação paramétrica do modelo no espaço de estados pelo método da resposta em freqüência da dinâmica longitudinal de uma aeronave
title Identificação paramétrica do modelo no espaço de estados pelo método da resposta em freqüência da dinâmica longitudinal de uma aeronave
spellingShingle Identificação paramétrica do modelo no espaço de estados pelo método da resposta em freqüência da dinâmica longitudinal de uma aeronave
Alan Fonseca Uehara
Controle de aeronaves
Controle longitudinal
Identificação de parâmetros
Resposta em frequência
Análise de espectro
Modelos matemáticos
Mecânica de voo
Engenharia aeronáutica
title_short Identificação paramétrica do modelo no espaço de estados pelo método da resposta em freqüência da dinâmica longitudinal de uma aeronave
title_full Identificação paramétrica do modelo no espaço de estados pelo método da resposta em freqüência da dinâmica longitudinal de uma aeronave
title_fullStr Identificação paramétrica do modelo no espaço de estados pelo método da resposta em freqüência da dinâmica longitudinal de uma aeronave
title_full_unstemmed Identificação paramétrica do modelo no espaço de estados pelo método da resposta em freqüência da dinâmica longitudinal de uma aeronave
title_sort Identificação paramétrica do modelo no espaço de estados pelo método da resposta em freqüência da dinâmica longitudinal de uma aeronave
author Alan Fonseca Uehara
author_facet Alan Fonseca Uehara
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Ronaldo Vieira Cruz
Luiz Carlos Sandoval Góes
dc.contributor.author.fl_str_mv Alan Fonseca Uehara
dc.subject.por.fl_str_mv Controle de aeronaves
Controle longitudinal
Identificação de parâmetros
Resposta em frequência
Análise de espectro
Modelos matemáticos
Mecânica de voo
Engenharia aeronáutica
topic Controle de aeronaves
Controle longitudinal
Identificação de parâmetros
Resposta em frequência
Análise de espectro
Modelos matemáticos
Mecânica de voo
Engenharia aeronáutica
dc.description.none.fl_txt_mv Este trabalho aplica o método da resposta em freqüência para a identificação de parâmetros do modelo no espaço de estados da dinâmica longitudinal de uma aeronave. Inicialmente, considerações a respeito de uma manobra apropriada para a excitação da aeronave são discutidas e a manobra de varredura em freqüência é descrita. Uma breve explicação da teoria de análise espectral utilizada para o cálculo das funções de resposta em freqüência é apresentada, incluindo o cálculo dos intervalos de confiança e os impactos dos ruídos aleatórios e de erros sistemáticos sobre os resultados. O método da resposta em freqüência de identificação de parâmetros, implementado em ambiente MatLab, utiliza a função custo de máxima verossimilhança. Dados simulados são utilizados para a identificação de parâmetros. Em geral, os modelos identificados apresentam boa concordância com a dinâmica da aeronave. Dentre os resultados bem sucedidos, o modelo identificado que melhor representou a dinâmica da aeronave foi dado pela identificação paramétrica D. Os resultados também sugerem que o sucesso na identificação de um sistema usando técnicas do domínio da freqüência depende grandemente do apropriado planejamento e execução da manobra.
description Este trabalho aplica o método da resposta em freqüência para a identificação de parâmetros do modelo no espaço de estados da dinâmica longitudinal de uma aeronave. Inicialmente, considerações a respeito de uma manobra apropriada para a excitação da aeronave são discutidas e a manobra de varredura em freqüência é descrita. Uma breve explicação da teoria de análise espectral utilizada para o cálculo das funções de resposta em freqüência é apresentada, incluindo o cálculo dos intervalos de confiança e os impactos dos ruídos aleatórios e de erros sistemáticos sobre os resultados. O método da resposta em freqüência de identificação de parâmetros, implementado em ambiente MatLab, utiliza a função custo de máxima verossimilhança. Dados simulados são utilizados para a identificação de parâmetros. Em geral, os modelos identificados apresentam boa concordância com a dinâmica da aeronave. Dentre os resultados bem sucedidos, o modelo identificado que melhor representou a dinâmica da aeronave foi dado pela identificação paramétrica D. Os resultados também sugerem que o sucesso na identificação de um sistema usando técnicas do domínio da freqüência depende grandemente do apropriado planejamento e execução da manobra.
publishDate 2008
dc.date.none.fl_str_mv 2008-05-19
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/masterThesis
status_str publishedVersion
format masterThesis
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2301
url http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2301
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Instituto Tecnológico de Aeronáutica
publisher.none.fl_str_mv Instituto Tecnológico de Aeronáutica
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
instname:Instituto Tecnológico de Aeronáutica
instacron:ITA
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
instname_str Instituto Tecnológico de Aeronáutica
instacron_str ITA
institution ITA
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica
repository.mail.fl_str_mv
subject_por_txtF_mv Controle de aeronaves
Controle longitudinal
Identificação de parâmetros
Resposta em frequência
Análise de espectro
Modelos matemáticos
Mecânica de voo
Engenharia aeronáutica
_version_ 1706804998817447936

Registros relacionados