Implementação de um ambiente de desenvolvimento de controladores inteligentes
Ano de defesa: | 1989 |
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Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
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Não Informado pela instituição
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Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: | |
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Resumo: | Este trabalho tem como objetivo apresentar uma aplicação prática de técnicas de Inteligência Artificial no controle de sistemas. O "software" desenvolvido permite ao usuário projetar controladores cujos parâmetros podem ser alterados dinamicamente em função das variáveis a serem controladas, utilizando para isto um conjunto de regras do tipo SE (condições) ENTÃO (ações). O conjunto de regras, formulado heuristicamente é processado por um mecanismo de inferência implementado em OPS5, que tem como principal característica a eficiência de execução. Informações referentes ao comportamento do sistema que está sendo controlado são aquisicionadas, e um conjunto de regras, selecionadas naquele ciclo, encarregam-se de sintonizar adequadamente os parâmetros de um controlador, repetindo-se até o momento em que as especificações de desempenho são satisfeitas. Devido à grande disponibilidade de computadores do tipo IBM-PC compatível, o desenvolvimento deste trabalho foi baseado em uma máquina deste tipo, apresentando resultados animadores em simulações de plantas realística em que foi testado. |
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Este trabalho tem como objetivo apresentar uma aplicação prática de técnicas de Inteligência Artificial no controle de sistemas. O "software" desenvolvido permite ao usuário projetar controladores cujos parâmetros podem ser alterados dinamicamente em função das variáveis a serem controladas, utilizando para isto um conjunto de regras do tipo SE (condições) ENTÃO (ações). O conjunto de regras, formulado heuristicamente é processado por um mecanismo de inferência implementado em OPS5, que tem como principal característica a eficiência de execução. Informações referentes ao comportamento do sistema que está sendo controlado são aquisicionadas, e um conjunto de regras, selecionadas naquele ciclo, encarregam-se de sintonizar adequadamente os parâmetros de um controlador, repetindo-se até o momento em que as especificações de desempenho são satisfeitas. Devido à grande disponibilidade de computadores do tipo IBM-PC compatível, o desenvolvimento deste trabalho foi baseado em uma máquina deste tipo, apresentando resultados animadores em simulações de plantas realística em que foi testado. |
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