Desenvolvimento de um sistema mecatrônico para soldagem multipasses monitorado por visão computadorizada.

• Ano de defesa: 1997
• Autor(a) principal: Carlos Eduardo Ferreira Silva
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Instituto Tecnológico de Aeronáutica
• Palavras-chave em Português: Soldagem; Mecatrônica; Visão por computadores; Engenharia mecânica; Engenharia industrial
• Link de acesso: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1413

As companhias industriais que utilizam extensivamente o processo de soldagem estão buscando o crescimento de sua produtividade através de sistemas automatizados que apresentam alta produção e repetibilidade. Para os casos onde a soldagem é feita por multipasses em chapas de larga espessura, as exigências de qualidade e produtividade na execução da atividade para os sistemas automatizados são ainda mais rígidos. Algumas companhias que possuem disponibilidade financeira resolvem este problema com uma unidade robótica de soldagem, constituída por um ou mais robôs antropomórficos, em geral com seis graus de liberdade, mesas indexadas e a própria unidade de soldagem. Companhias de médio porte, no entanto, procuram resolver este problema com uma solução de baixo custo através de uma unidade motora que desloca a tocha de soldagem a uma velocidade constante através da chapa a ser soldada. Esta solução, extremamente rígida, coloca uma carga de trabalho muito grande sobre o operador, que é exigido na monitoração constante da correta colocação do passe de soldagem, reposicionamento da tocha ao final de cada passe, e regulagem da altura da tocha de soldagem. Considerando essas duas possíveis soluções, este trabalho vem a introduzir uma solução mecatrônica para a soldagem multipasses, com as mesmas condições de monitoramento do primeiro caso e com custos na ordem de grandeza daqueles observados no segundo.